首都地区环线高速公路（G95）线路全长940公里，其中北京市境内50公里，河北境内890公里。

首都地区环线高速主线的线路组成为：承德西绕城（滦河镇-G25大栅子枢纽）-长深高速（大栅子枢纽-李家营枢纽）-承平高速（在建）-密涿高速（廊坊段及通州大兴段）-廊涿高速（廊坊-涞水东枢纽）-张涿高速（涞水东枢纽-G7）-G7京新高速（张涿-张石）-张石高速（G7-G6）-G6京藏高速（G7-沙岭子）-张承高速（沙岭子- G45）-G45大广高速（张承-大栅子）。

密涿高速（含廊涿高速）

密涿高速，分为廊涿段、廊坊北三县段、通州至大兴段以及三河至密云段。

廊涿段，双向四车道，设计速度120公里/小时，路线全长58.4公里。起自涿州南8公里处的松林店，经林家屯、京石高速、北高官庄、柳河营南、大清河、固安县东湾、苏家桥、吉城（大广高速）、106国道、知子营、永定河、北寺垡终于廊坊市的九州。2005年8月27日开工建设，2008年7月22日建成通车。

廊坊北三县（三河、香河、大厂）段，双向六车道，主线全长约50.2公里。北起三河市掘山头村西的京冀界，经三河东、大厂东、香河西进入北京通州区西集镇，于北京大兴区采育北韩营村西进入廊坊，经广阳区西与廊涿高速公路衔接抵终点。

通州至大兴段，路线起自通州区西集镇赵庄村北侧冀京界，接已建成的首都地区环线国家高速公路河北香河段，经永乐店、漷县、于家务、采育等，止于大兴区采育镇韩营村南侧京冀界，接已建成的首都地区环线国家高速公路河北廊坊段，双向6车道，全长37.94公里。全线共有7座互通式立交桥，其中3座为枢纽型立交桥，可与京沪、京津、京哈高速实现互通，另有4座为一般型立交桥。此外还有8座分离式立交桥，以及4座特大桥樑（含2座跨越北运河、潮白河特大桥）。全线採用双向六车道高速公路标準建设，设计速度120公里/小时，路基宽度34.5米。桥樑设计荷载等级採用公路-Ⅰ级。其他技术指标应符合交通运输部颁发的《公路工程技术标準》（JTG B01-2014）中的规定。项目估算总投资约121.8亿元（静态投资约120.4亿元），国家安排中央专项建设基金（车购税）29.61亿元，北京市政府安排财政性资金约30.45亿元，北京首都环线高速公路有限公司安排自有资金约31.67亿元，总计约91.73亿元作为项目资本金，约占总投资的75.3%，其余资金利用国内银行贷款解决。此段可行性研究报告于2017年3月22日获国家发展改革委批覆。2016年12月23日，该工程永乐高架桥和采育高架桥桩基率先启动施工，2017年4月各项工程正在积极推进中。这条路也是北京市与津冀之间的最后一条”断头”高速。双向六车道的主线计画在2017年内建成，2018年8月，随着北京段放行，首都地区环线高速正式成环。

张涿高速，双向四车道，全长155.944公里，设计时速分别为100公里/小时、80公里/小时。起自张家口市涿鹿县城东北单家堡，与G7京新高速相接，在张家口市境内经涿鹿县城东、栾庄、黑山寺、卧佛寺、孔涧、谢家堡，在岔河村东进入保定市，然后经九龙镇、紫石口、三坡、都衙、娄村、涞水北，在涿州榆林村北接张石高速公路密涿支线。该线张家口段83.566公里，2008年12月26日开工，2012年12月16日通车。保定市境内72.378公里，2013年12月31日通车。

张承高速，线路全长375公里，经张家口、崇礼、沽源、大滩、丰宁至承德，主线採用双向四车道高速公路标準建设。线路分为崇礼至张承界段、崇礼至张承界段、承德段。张承高速公路已于2015年12月30日全线通车。

张家口至崇礼段，全长62公里，设计速度80公里/小时，2010年9月28日竣工通车。起点位于宣化县太师湾村附近，新建互通崇礼至张承界段立交与丹拉高速公路连线，向北沿张家口市规划区东侧布线，经小辛庄、口里东窑子，以特长隧道穿越大华岭，经柳条沟、下榆树岭、头道营至崇礼县城。

崇礼至张承界段，双向四车道，全长101.807公里，设计速度80公里/小时。该段公路採用双向四车道建设，设计速度80公里/小时起点位于张承高速一期，终点崇礼北互通，路线往北经太平庄、白旗，在南山窑村西跨越南赤公路，在狮子沟镇转向东北，经大碴底、清五营，在大东沟穿越桦皮岭，到达坝上，再向北经老虎沟、脑包山、韩庆坝，在东滩转向东跨越葫芦河后，在小南营北跨越宝平公路，在小二号村北张承交界处到项目终点。该段于2011年10月28日正式开工建设。

承德段，双向四车道标準，全长204公里，设计速度100公里/小时。主线起于承德市双滦区单塔子村北，经滦平县的小营镇、红旗镇；隆化县的隆化镇、太平庄乡和丰宁的凤山、西官营、土城等乡镇止于丰宁县大滩镇承张界。丰宁互通至张承界段为70多公里，计画2015年建成，承德至丰宁互通段为130公里，于2015年建成。
　　

承平高速（承德—平谷），全长约88公里。起自河北省承德市承唐高速公路李家营互通，经营子区、兴隆县，向西进入北京市平谷区，在镇罗营镇与规划建设的密涿高速相接。承德段56公里（不含天津支线13公里），双向六车道设计，设计时速100公里。

承平高速北京段起于鲍家庄市界，终于红石门市界，主线长度有望达到35公里。根据计画，承平高速北京段预计2019年上半年开工建设，将成为北京承德间的第二条高速公路。

环评公告披露，承平高速的推荐方案为主线全长35公里。其中，承平高速公路崔杏路立交至夏各庄立交段，是与已通车的京平高速公路共线。记者查询地图发现，京平高速崔杏路立交至夏各庄一段大约15公里左右。承平高速拟在现状京平高速公路双向四车道基础上向两侧加宽，拓宽后的标準横断面为双向八车道。

承平高速北京段的剩余路段则是真正的新建段，但这一段的车道数量相对较少，为双向六车道。

设计指标显示，承平高速北京段设计速度100公里/小时，估算总投资153.28亿元。全线互通式立交的数量也将达到7座。此外，北京段还将建设服务区1处，加油站2处，主线收费站1处，匝道收费站6处、综合检查站2处。

承平高速起自承唐高速李家营互通桥，经承德市营子区、兴隆县，向南至兴隆县青松岭镇水厂村，穿越长城至北京界，在平谷区夏各庄处与京平高速连线，全长92.6公里。

首都地区环线高速公路（通州大兴段）于2018年6月底全线贯通。

承平高速预计2021年通车。

2018年8月20日中午12点起，首都地区环线高速公路（通州-大兴段）通车，这标誌着“北京大外环”正式“成环”，实现全线通车。

首都地区环线高速公路主要功能为货车和过境车辆的通道，道路上将有四分之一、高峰时三分之一的过境货车，準备去往山西的矿区、天津港、山东的蔬菜基地等地，原来这些车辆只能走六环，导致东六环交通压力非常大。现在有了首都地区环线高速公路，六环路的交通压力会减轻很多，汽车尾气排放也会减少。

首都环线高速公路的建设一方面将北京，以及承德、廊坊、涿州、固安、张家口、崇礼等节点城市一一串联起来，对推进京津冀一体化进程有着巨大助推作用。另外，能够使得北京的过境交通尤其是货运交通转移至外围地区，对缓解首都交通压力和改善空气品质都有着积极作用。而且，北京新机场建成后，这条环线高速的一部分将成为沟通新老机场的陆路干线，成为两座机场间最便捷的走廊。