2001年10月11日，745路公共汽车改为743路，并由天桥延至天秀花园。原线由大郊亭至天桥后，增设珠市口、虎坊桥东站、虎坊桥西站、果子巷、菜市口、教子胡同、广安门、广安门北站、天宁寺、西便门、复兴门、儿童医院、月坛、阜成门、车公庄、索家坟、明光村、学院路、蓟门桥、航空航天大学、成府路东口、语言学院、五道口、清华园、蓝旗营东站、蓝旗营、清华西门、清华附中、圆明园、体育大学、正白旗、上地南口、上地、马连洼北路、菊园东站、菊园、马连洼、马连洼西站、梅园、农业大学、天秀东站、天秀花园。线路长度41.3公里。营业时间5：30－20：00，全程票价5元，月票无效。

2002年10月23日，743路公共汽车延至紫南家园。原线由天秀花园至平乐园路后，增设楼梓庄、紫南市场、紫南家园站。线路长度41.4公里，营业时间6：00－20：00，全程票价5元，月票无效。

2004年4月10日，743路调整至中央党校北门。原线由紫南花园至农业大学后，改走肖家河、中央党校西站、中央党校北门。线路长度42.6公里，营业时间5：30－20：00，全程票价5元，月票无效。

2004年10月23日，743路公共汽车延长，由中央党校北门－西直河。原线由中央党校北门至紫南家园后，增设大柳树、百子湾火车站、垡头市场、玻璃二厂、染料厂、西直河北口、西直河中街、西直河。线路长度47.9公里，营业时间5：30－20：00，全程票价5元，月票无效。2006年11月15日首车起，743路在文慧桥增设公交站位，南行站名为"文慧桥南"，北行站名为"文慧桥北"。2007年4月14日，实施第五批最佳化公交线网方案。743路（西直河－中央党校北门）上地信息路改走上地西路，替代线路为365路、393路等。

2008年2月7日（农曆大年初一），为了方便市民出行，结合2007年最佳化公交线网工作经验，公交集团公司实施2008年一季度开调线路方案。743路（中央党校北门-西直河）营业时间延长，中央党校北门由5:30-20:30延长至5:30-22:00，西直河由5:30-20:30延长至5:30-22:00。

甘雨桥位于广安门北滨河路，跨越永定河引水渠。该桥经检测为不合格状态，且桥樑结构病害处于进一步发展趋势，需立即进行断路抢修加固。 2009年4月29日至6月上旬，743路採取双方向对发区间的措施：北段发中央党校北门至西直门南的区间，在官园桥下调头返回；南段发西直河至光明楼区间，原线至光明桥后左转走夕照寺街，右转经龙潭路右转返回光明桥。双向撤消车公庄南、阜成门北、阜成门南、月坛体育场、北京儿童医院、复兴门南、西便门、天宁寺桥北、广安门北、广安门内、牛街路口西、菜市口西、果子巷、虎坊桥路口西、永安路、友谊医院、天桥路口东、金鱼池、天坛北门、红桥路口西、法华寺、北京体育馆西、北京体育馆、光明楼(单行)等站。

2009年7月8日，执行2009年第二批线网最佳化方案。743路（中央党校北门—西直河，专线，47.4公里）借甘雨桥施工，拆分为561路（西直河—龙潭湖，专线）和562路（中央党校北门—西直门南，专线）。削减西二环、广安门内大街、永安路、天坛路重複线路长度15.4公里，共48站。替代线路687路、800、691路【增设天宁寺桥东（北行）、天宁寺桥北（南行）】等

601-899路 西直河5:30-22:00 中央党校北门5:30-22:00 12公里以内票价1元，每增加5公里以内加价0.5元。持卡乘车普通卡4折、学生卡2折优惠。 全程47.7公里，全程票价4.50元。

全程47.4千米，共设75站。

上行： 西直河 - 西直河中街 - 西直河北口 - 工业技师学院 - 垡头南站 - 垡头 - 垡头市场 - 百子湾火车站 - 朝阳区大柳树 - 紫南家园 - 紫南市场 - 窑洼湖桥东 - 平乐园小区 - 平乐园 - 南磨房 - 劲松桥东 - 劲松中街 - 光明桥东 - 光明楼 - 北京体育馆 - 北京体育馆西 - 法华寺 - 红桥路口西 - 天坛北门 - 金鱼池 - 天桥路口东 - 友谊医院 - 永安路 - 虎坊桥路口南 - 虎坊桥路口西 - 果子巷 - 菜市口西 - 牛街路口西 - 广安门内 - 广安门北 - 天宁寺桥东 - 西便门 - 复兴门南 - 北京儿童医院 - 月坛体育场 - 阜成门南 - 阜成门北 - 车公庄南 - 车公庄北 - 索家坟 - 文慧桥北 - 明光桥北 - 蓟门桥 - 蓟门桥北 - 北京航空航天大学 - 成府路口南 - 成府路口西 - 北京语言大学 - 五道口 - 清华园 - 蓝旗营 - 中关园北站 - 清华大学西门 - 圆明园东路 - 清华附中 - 圆明园东门 - 北京体育大学 - 正白旗 - 上地南口 - 风芳园 - 马连洼北路东口 - 菊园东站 - 菊园 - 马连洼 - 农大路北口 - 梅园 - 中国农业大学西校区 - 肖家河 - 中央党校东站 - 中央党校北门 - (共75站)

下行： 中央党校北门 - 中央党校东站 - 肖家河 -中国农业大学西校区 - 梅园 - 农大路北口 - 马连洼 - 菊园 - 菊园东站 - 马连洼北路东口 - 风芳园 - 上地南口 - 正白旗 - 北京体育大学 - 圆明园东门 - 清华附中 - 圆明园东路 - 清华大学西门 - 中关园北站 - 蓝旗营 - 清华园 - 五道口 - 北京语言大学 - 成府路口西 - 成府路口南 - 北京航空航天大学 - 蓟门桥北 - 蓟门桥南 - 明光桥南 -文慧桥南 - 索家坟 - 西直门南 - 车公庄南 - 阜成门北 - 阜成门南 - 月坛体育场 - 北京儿童医院 - 复兴门南 - 西便门外 - 天宁寺桥北 - 广安门北 - 广安门内 - 牛街路口西 - 菜市口西 - 果子巷 - 虎坊桥路口西 - 虎坊桥路口南 - 友谊医院 - 永安路 - 天桥路口东 - 金鱼池 - 天坛北门 - 红桥路口西 - 法华寺 - 北京体育馆西 - 北京体育馆 - 光明楼 - 光明桥东 - 劲松中街 - 劲松桥东 - 南磨房 - 平乐园 - 平乐园小区 - 窑洼湖桥东 - 紫南市场 - 紫南家园 - 朝阳区大柳树 - 百子湾火车站 - 垡头市场 - 垡头 - 垡头南站 - 工业技师学院 - 西直河北口 - 西直河中街 -西直河 - (共75站)

743路，隶属于北京巴士股份有限公司专线客运分公司（现北京公交集团第七客运分公司），拆线后561路归属第五客运分公司，562路归属第四客运分公司。

前期为巴士公司独有的BK6100C（下文中简称百C）型客车，多数为前后车门布局（如概述中图片所示），部分为前中车门布局。

同时曾经有过PK6802H（下文简称白萍）型客车。

2008年，北京公交集团为支持青海公交，将百C转卖到青海，743路换上了全新的BK6150K（下文简称小京后）铰接车。线路拆分后，这款车在561路、562路继续使用。