北京公交581路是一条公车路线，隶属北京公共运输控股(集团)有限公司第五客运分公司。

2016年12月26日，581路调整为百子湾家园东站——捷运百子湾站并调整路号为专71路，原线路撤出路段可由专113路、553路、517路替代。